簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="力量控制"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    機械手臂手端位置與力量之遠端遙控
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 劉浩德   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究聯結力回饋操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端。以執行主控端與受控端之位置與力量控制。在此以兩種方式來呈現，第一使用者操控力回饋操作系統輸出位置及力量資訊，傳輸到受控端使機械手臂重現相同位置…
    • 點閱：315  下載：4 
    • 全文公開日期 2020/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    自動鑽削之順應運動及力量伺服控制器設計與實作
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 鄒博年   指導教授： 黃安橋
    • 本論文提出一新控制器切換策略應用於自動鑽削作業上，以解決鑽頭碰觸工件之瞬間所產生的衝擊情況，並且在鑽孔時維持一期望之切削力進行鑽削。回顧傳統自動鑽削上所使用的控制器通常為position-based…
    • 點閱：243  下載：0 
    • 全文公開日期 2019/01/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    音圈馬達之順應運動控制器設計與實作
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 葉柏園   指導教授： 黃安橋
    • 傳統阻抗控制器之設計需要知道精確的系統模型，並且要用力量感測器來回授接觸力。本文提出以函數近似法為基礎的適應阻抗控制器，與力量估測器，來處理系統中的未知項，並免除力感測器之安裝。本研究除了以數學驗證…
    • 點閱：246  下載：7 
    1